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시스템 구축 방향

구축 시스템 내역

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구분 Description
주요 기능 / 장비
  • 1. AGV & Indy7– 반제품 운반, 반제품을 작업자에게 인계
  • 2. Rack System – 부품 혼용 방지를 위한 LED LAMP 점등
장비 스펙 및 기능 1. AGV
  • 1. SIZE : 985mm(L) x 660mm(W) x 900mm(H)
  • 2. Safety sensor : Lidar Sensor (SICK)
  • 3. Robot : NEUROMECA (INDY)
  • 4. Wheel : Mecanum Wheel
  • 5. Speed : 40 m/min
  • 6. Work Load : 7Kg (INDY)
2. RACK SYSTEM
  • 1. 2단 구조 바스켓 Rack
  • 2. 空 바스켓 적재 Rack
  • 3. 바스켓 이송용 무구동 컨베이어
  • 4. 배출 구역 Air Cylinder Stopper
활용 방안
  • 1. Fool proof 시스템으로 작업자가 LED 조명을 확인하여 부품을 바스켓에 적재할 수 있게 하고, 바스켓 내부에 사이즈에 맞는 부품만 들어 갈수 있게 함
  • 2. 중량물을 로봇이 자동으로 이송함에따라 작업자의 간섭하는 비중을 줄임
주요기능
3D 지원 가시화
  • 상단의 2개, 하단의 4개 디스플레이를 이용하여 현재 작업 중인 제품과 작업 진행 정도, MES 정보 등 작업자 및 관리자에게 필요한 정보를 제공
  • 작업대에 포함된 Depth Camera를 이용한 작업 상태 분석과 이를 통한 현재 작업 내용에 대한 작업안내 제공
증강현실 지원 가시화
  • 작업자 개인이 착용하는 웨어러블 장치의 디스플레이로 증강현실 기능을 제공함으로써 실제 객체와 유사한 형태의 작업안내를 제공
멘토링 시스템
  • 작업자 개인이 착용하는 웨어러블 장치의 카메라와 작업대에 설치된 RBG 카메라를 이용하여 작업현황을 관리자에게 제공하고 관리자로부터 작업자에게 적절한 작업지시와 추가적인 작업정보를 전송하는 시스템을 제공
협동로봇
  • 중량물 운반 및 정위치 적재 등 작업자의 작업소요가 큰 부분에 협동로봇을 적용하여 안전하고 정확한 제품 운반을 보조
시스템 사양
프로세서 Intel Core® i7 Series
메모리 16GB
그래픽
  • Geforce RTX 2080
  • Geforce GTX 1660 TI
  • Radeon RX 580
디스플레이 27인치, FHD, 베젤리스 모니터
센서 시야각 85.2 x 58 deg
센서 해상도 1280 x 720
측정거리 0.11m ~ 10m
시스템 사양
프로세서 Intel Core® i7 Series
메모리 16GB
디스플레이 WVGA (854 x 480)
카메라 16MP 4-axis
시스템 사양
가반중량 4kg
작업반경 915mm
축 6DOF
특이사항 사용자 충돌/끼임 방지 기능
활용 방안
작업 절차 숙련을 위한 지원 가시화 시스템
  • 작업 표준을 기반으로 한 시나리오로 각 절차 별 조립 방법을 다양한 시점으로 지원함으로써 경험이 적은 작업자에게는 작업 숙련도 상승, 숙련된 작업자는 반복 작업 중 놓치기 쉬운 절차도 빠지지 않고 이행하도록 도울 수 있음
생산 품목 또는 공정 변화에 따른 지원 내용 연계
  • 입고된 품목에 따라 지원 내용 또한 자동 연계되기 때문에 생산 품목 또는 공정 변화가 자주 이루어질 경우에도 작업자로 하여금 표준 절차를 이행하도록 할 수 있음. 이로 인해 다품종 소량생산을 하기에 높은 효율을 보여줄 수 있음
비전 인식을 이용한 작업 불량 감지
  • 작업자가 조립 절차를 제대로 이행하지 못할 경우 비전 인식 시스템을 통해 이를 감지하여 올바른 절차 이행을 유도할 수 있음
관제 및 멘토링 시스템을 통한 작업 절차 확인 및 지원
  • 관제 및 멘토링 시스템을 통해 각 작업대 별 작업 진행 절차를 확인할 수 있으며, 작업 중 예외 상황 발생 시 원격 멘토링 시스템을 통해 올바른 절차 이행을 도울 수 있음
Concept Detail
  • 조립 완료된 소재가 Conveyor를 통해 검사 공정으로 진입
  • 협동로봇이 소재를 Pick-up 하여 검사대에 안착 (空 Basket은 적재존으로 이동)
  • 검사 완료 후 空 파렛트 적재존에 적입 (NG의 경우 하단 바스켓에 적입)
  • 적재 완료된 파렛트는 AGV가 Pick-Up 하여 완제품 창고로 이동
딥러닝 기반의 머신비전 플랫폼 목표는?
  • 제조품질향상과 생산성 증대 기여
  • 제조업 혁신 산업 핵심 기반 요소 구축
  • 국내 산업 제조 지능 대중화 플랫폼 확대
딥러닝 기반 머신비전 플랫폼 구상도
딥러닝 기반 머신비전 플랫폼 아키텍쳐
구분 Description
주요 기능 / 장비
  • 1. Indy7 : 3set
  • 2. Vision Camera
  • 3. Inspection Table
장비 스펙 및 기능 1. Indy 7
  • 1. DOF : 6
  • 2. Payload : 7kg
  • 3. Repeatiability : 10um
  • 4. Weight : 28kg
2. Vision Camera
  • 1. 3D Camera
  • 2. 2D camera
  • 3. QR 코드 인식용 VG
  • 4. 피킹 검사용 VG
  • 5. OK트레이 시료 검사용
활용 방안
  • 1. 조립 완료 반제품을 검사 함으로 제품 퀄리티를 상승
  • 2. QR 코드 인식으로 물류 관리 적용
  • 3. NG 제품을 처리가능하게 구성
딥러닝 기반의 머신비전 플랫폼 가치는?
  • 스마트 팩토리 연계하여 제조 지능검사 기술 고급화
  • 순수 국내 기술 개발 하여 핵심 기술 보유
  • 산업 적용 맞는 제조 검사 기술 개발 가능
딥러닝 기반의 머신비전 플랫폼 확대 방안은?
  • 단일 세분 시장 전략 – 스마트 팩토리 중소, 중견 제조기업
  • 상품 전문화 전략 – 시업에 쉽고 빠른 설치 운영 플랫폼 제공
  • 시장 전문화 전략 – 제조기업 제조 지능 플랫폼 컨설팅 확대
딥러닝 기반 머신비전 플랫폼 프로세스
딥러닝 기반 머신비전 플랫폼 데이터
구분 Description
주요 기능 / 장비
  • 1. AGV & Indy7– 완제품 분류
  • 2. 완제품 배출 컨베이어 시스템
장비 스펙 및 기능 1. AGV
  • 1. SIZE : 985mm(L) x 660mm(W) x 900mm(H)
  • 2. Safety sensor : Lidar Sensor (SICK)
  • 3. Robot : NEUROMECA (INDY)
  • 4. Wheel : Mecanum Wheel
  • 5. Speed : 40 m/min
  • 6. Work Load : 7Kg (INDY)
2. 완제품 배출 컨베이어 시스템
  • 1. 제품 별 분류 하여 완제품을 안착
  • 2. 프리롤러 경사 컨베이어를 이용하여 작업자 작업 구역까지 이송
활용 방안
  • 1. AGV 위 Indy7이 완제품이 담겨져 있는 바스켓을 고정하여 완제품 컨베이어 까지 이송.
  • 2. 창고 시스템을 확정 할 수 있으며, MES를 통해 제품의 이력 관리를 가능하게 함
AVG SIZE 660W x 985L x 900H  MM
CAPACITY 600  KG
SPEED 40 M/MIN
DRIVING MOTOR 24V x 400W x 4SET
DRIVING REDUCER I = 1/40 (NMRV050)
WHEEL SIZE MECANUM WHEEL 8"
BATTERY DC24V x 208AH
BATTERY CHARGER AC∮ ㆍ 220V ㆍ 60Hz (1.5Kw)
CONVEYOR POWER MOLER TYPE (DC24V)
CON'V SPEED 15M / MIN (VARIABLE)
ROBOT INDY 7 (NEUROMEKA) 7Kg
LOCATION SENSOR NAV 350 (SICK)
SAFETY SENSOR TIN 320 (SICK)
구분 Description
주요 기능 / 장비
  • 1. 부품 바스켓 이송 컨베이어
  • 2. 바스켓 Stopper 및 바스켓 투입 장치
장비 스펙 및 기능 부품 바스켓 이송 컨베이어 부품 바스켓을 AGV로 부터 전달 받아 작업자에게 전달하는 컨베이어
Stopper 및 바스켓 투입 장치 부품 바스켓 이송 컨베이어로 바스켓이 이송 되면, 정해진 구역에서 바스켓을 정렬하여 작업자에게 전달하는 투입 장치